协作机械臂

发布于： 2025-07-18

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通常由4-6个关节模组构成，，，可以实现多自由度协调运动。。。。关节模组通常采用直驱电机+谐波减速器+双编码器形式构成，，具有非常好的位置精度。。。

可以集成力控和力闭环，，已实现试教功能及防碰撞功能。。。增加摄像头亦可以配合实现视觉算法的加成，，，更加智能化。。。