伺服电机内部的转子是永磁铁
，，
，，驱动器控制U/V/W三相电形 成电磁场，，，
，转子在此磁场的作用下转动，，，
，同时电机自带的编 码器反馈信号给驱动器，，，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，，调整转子转动的角度
。。 

主要特点：

可以实现精确的扭矩、、速度
、、、、位置控制
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可以将电压信号转化为转矩和转速控制信号。。。

高速响应、、、高精度控制。。
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机电时间常数小、
、、、线性度高。
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功率密度高
，，体积小
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